Calico 可以利用 BGP 实现节点间三层互通，而无需任何封装。因为没有了报文封装和解封的过程，所以在这种模式下网络性能最好，但需底层物理网络支持 BGP。

如果底层物理网络不支持 BGP，可以通过 FRR 工具模拟 BGP Router，使其能够使用 BGP 模式。

关于 Calico 详细解说可以参考：Calico 的三种工作模式

Calico 的运行支持三种模式:

1. vxlan(overlay)
2. ipip(overlay)
3. bgp(underlay)